tugasSofkiLL FLowchart dan aLgoritmanya

ALgoritmanya :

1.      Setelah mendapat power, motor akan maju jika kedua sensor berlogika high.

2.      Apabila sensor dari p1.0 berlogika high maka robot akan bergerak ke kanan

3.      Apabila sensor dari p1.1 berlogika high maka robot akan bergerak ke kiri

4.      Namun apabila kedua sensor berlogika low maka kedua motor pada robot akan berhenti berputar dan robot akan diam