Tugas SOFKILL Program Listing dan Penjelasannya

Listing Program

$mod51

org 00h

mov p0,#0ffh

mov p1,#0fch

mov p2,#0f0h

;

diam :

            mov p2,#11110000b

            jnb p1.0, maju

            jnb p1.1, maju

            sjmp diam

maju :

            jb p1.0,kanan

            jb p1.1, kiri

            mov p2,#11110101b

            sjmp maju

kanan :

            jb p1.1,diam

            jnb p1.0,maju

            mov p2,#11110100b

            sjmp kanan

kiri :

            jb p1.0,diam

            jnb p1.1,maju

            mov p2,#11110001b

            sjmp kiri

end

Penjelasan Program:

- $mod51:

Insisialisasi program, instruksi ini digunakan agar simulator dapat mengidentifikasi program yang dibuat dalam bahasa asembler.

- Org 00h:

Menulis program di alamat 0 hexa pada register mikrokontroler.

- mov p0,#0ffh :

Menyalin nilai ff bilangan heksa ke dalam port P0

- mov p1,#0fch :

Menyalin nilai ff bilangan heksa ke dalam port P1

- mov p2,#0f0h :

Menyalin nilai ff bilangan heksa ke dalam port P2

-diam :

mov p2,#11110000b

jnb p1.0, maju

jnb p1.1, maju

sjmp diam

label diam untuk menginstruksikan program Line Tracking Robot dalam posisi diam.

-maju :

 jb p1.0,kanan

 jb p1.1, kiri

 mov p2,#11110101b

 sjmp maju

label maju untuk menginstruksikan program Line Tracking Robot bergerak dalam  maju ke depan.

-kanan :

 jb p1.1,diam

 jnb p1.0,maju

 mov p2,#11110100b

 sjmp kanan

label kanan untuk menginstruksikan program Line Tracking Robot bergerak belok ke arah kanan.

-kiri :

 jb p1.0,diam

 jnb p1.1,maju

 mov p2,#11110001b

 sjmp kiri

label kiri untuk menginstruksikan program Line Tracking Robot bergerak belok ke arah kiri.

- end

Mengakhiri program